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第2287章 挖不出来的矿（第2页）

李文军：“嗯，几个月前，我已经叫董庆军组织了几个刚进来的大学生，去设计专门挖煤挖矿用的机器人了。”

董庆军现在除了研发，还有一个默认的任务，就是培养有潜力的新人。

因为他脑子活，比较能接受奇奇怪怪的观点，经验丰富，又没什么架子，脾气还好。

说的好听点有点像企业里的辅导员，师父，说得不好听就是，幼儿园老师。

毕竟“有潜力”这三个字，并不代表里面每个新人都能如人资部门判断的那样发展。

既然被陶光明问起这件事了，李文军决定找时间去看看董庆军的机器人研发得怎么样了。

毕竟这关系着他新栽的“摇钱树”以后能不能稳定的掉钱下来。

还没走进去就听见里面在讨论。

“来，我们重新回顾一下这个机器人要具有的功能，万一有遗漏也可以在投入测试前改进。”

“我先说。因为开采空间狭小，所以采矿机器的外形尺寸必须严格受限，同时还要集成各种功能模块，如切割、装运、支护等，在实现设备小型化的同时，要保证其具备足够的强度和稳定性，以适应恶劣的井下作业环境。”

“因为极薄煤层的地质条件复杂多变，可能存在断层、褶皱、破碎带等地质构造。煤层在地下也不会是水平均匀规则的铺设，还会有倾角变化、顶板破碎等问题存在。所以要求采矿机器人具备强大的感知能力和自适应控制能力，要安装监控器实时感知周围地质条件的变化，并自动调整工作姿态和作业参数，在保证安全的情况下高效开采。”

“因为煤层很薄，所以采矿机器人必须具备高效的切割和装运技术。我们要研究合适的切割工艺，安装适宜的切割刀具，减少煤炭损失和矸石混入。装运设备要设计紧凑高效，实现煤炭的快速装载运输的同时，解决好煤岩分离和运输过程中的洒落问题。”

“开采极薄煤层的时候，顶板容易破碎和冒落，所以配备可靠的支护装置非常必要。除了地质检测，安保系统中还必须有瓦斯监测、粉尘监测、火灾监测等，并设置紧急避险和自动停机功能。”

“还有，井下作业对机器人最大的限制就是能源供应与续航能力了。目前机器人主要采用电缆供电或电池供电。如果是电缆供电就容易出现电缆拖拽和缠绕的问题，接口松动断电，影响机器人的活动范围和灵活性。蓄电池供电则面临续航能力不足的挑战，需要频繁更换或充电，影响开采效率。”